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Dynamic Stiffness and Substructures, Fachbücher von Andrew Y.T. Leung
"Dynamic Stiffness and Substructures" ist ein Fachbuch, das sich mit der Modellierung komplexer dynamischer Systeme befasst und Lösungen für fortgeschrittene dynamische Probleme bietet, die durch Wind- und Erdbebenwirkungen auf Strukturen entstehen. Die Publikation konzentriert sich auf die frequenzabhängigen Systemmatrizen, die für die Analyse von Strukturen von entscheidender Bedeutung sind. Ein zentrales Element ist der Zusammenhang zwischen den Frequenzmatrizen, der durch das Leung-Theorem beschrieben wird. Dieses Theorem spielt eine wesentliche Rolle bei der Entwicklung effizienter Algorithmen zur Bestimmung der natürlichen Moden. Der Autor, Andrew Y.T. Leung, hat über einen Zeitraum von 15 Jahren an diesem neuen Ansatz gearbeitet, der sowohl Praktikern als auch Forschenden eine Vielzahl von Möglichkeiten für die strukturelle Modellierung und Analyse bietet. Zahlreiche numerische Beispiele unterstützen die Leser dabei, das Theorem zu verstehen und die Methoden anzuwenden.
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Springer Strength and Stiffness of Engineering Systems (Englisch, Softcover, Dominic J. Bello, Frederick A. Leckie) (55392252)Springer Strength and Stiffness of Engineering Systems (Englisch, Softcover, Dominic J. Bello, Frederick A. Leckie) (55392252)96,29 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness, Fachbücher von Bram VanderborghtDas Buch "Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklungen des bipedalen Laufroboters Lucy. Im Gegensatz zu herkömmlichen elektrischen Antrieben nutzt dieser Roboter gefaltete pneumatische künstliche Muskeln, die eine kontrollierbare Steifigkeit und einstellbares Drehmoment ermöglichen. Diese innovative Technologie spiegelt sich in der Effizienz des Gehens und Laufens wider, da die Gelenksteifigkeit eine entscheidende Rolle spielt. Die pneumatischen Muskeln zeichnen sich durch ein hohes Verhältnis von Leistung zu Gewicht aus und ermöglichen eine direkte Kopplung ohne komplexe Getriebemechanismen. Darüber hinaus sind sie in der Lage, Aufprallstösse zu absorbieren und Bewegungsenergie zu speichern und freizusetzen. Das Buch behandelt ausführlich die Hardware, Elektronik und Software von Lucy und enthält ein hybrides Simulationsprogramm, das Roboterdynamik mit der Thermodynamik von Muskeln und Ventilen kombiniert, um Kontrollstrategien vor der praktischen Umsetzung zu evaluieren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Englisch, Softcover, Bram Vanderborght) (55947675)Springer Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Englisch, Softcover, Bram Vanderborght) (55947675)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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